Έφτιαξε πλήρως λειτουργικό υποβρύχιο με LEGO Technic και το βύθισε στα 1,5 μέτρα

Ένα εντυπωσιακό engineering project απέδειξε ότι τα LEGO Technic μπορούν να χρησιμοποιηθούν για πολύ περισσότερα από ένα στατικό μοντέλο. Ο δημιουργός του Brick Experiment Channel κατασκεύασε ένα πλήρως λειτουργικό τηλεκατευθυνόμενο υποβρύχιο, το οποίο μπορεί να κινείται, να καταδύεται και να επιστρέφει στην επιφάνεια.

Το project ονομάζεται Submarine 5.0 και αποτελεί αποτέλεσμα πολυετών δοκιμών και διαδοχικών βελτιώσεων σε προηγούμενες εκδόσεις της κατασκευής. Στις τελευταίες δοκιμές, το υποβρύχιο κατάφερε να φτάσει σε βάθος περίπου 1,5 μέτρου.

LEGO Technic αλλά με πραγματικά ηλεκτρονικά

Η κατασκευή δεν αποτελεί αποκλειστικά ένα συμβατικό LEGO set.

Ο δημιουργός χρησιμοποίησε LEGO Technic εξαρτήματα για μεγάλο μέρος του μηχανικού συστήματος, προσθέτοντας όμως και πραγματικά ηλεκτρονικά εξαρτήματα για τον έλεγχο και την παρακολούθηση του υποβρυχίου.

Το Submarine 5.0 ζυγίζει περίπου 3 κιλά και διαθέτει ειδικούς μηχανισμούς που του επιτρέπουν να αλλάζει κατεύθυνση και βάθος μέσα στο νερό.

Arduino Nano ESP32 στο εσωτερικό

Στην καρδιά του ηλεκτρονικού συστήματος βρίσκεται ένας Arduino Nano ESP32.

Το υποβρύχιο περιλαμβάνει επίσης:

• γυροσκόπιο
• επιταχυνσιόμετρο
• αισθητήρα πίεσης
• τηλεχειρισμό
• σύστημα παρακολούθησης κίνησης και βάθους

Οι αισθητήρες δίνουν στο σύστημα τη δυνατότητα να παρακολουθεί τη συμπεριφορά του υποβρυχίου μέσα στο νερό και να βοηθά στον καλύτερο έλεγχο της κίνησής του.

Νέο εμπρός μέρος για καλύτερη σταθερότητα

Μία από τις σημαντικές αλλαγές στη νέα έκδοση αφορά το μπροστινό τμήμα.

Ο δημιουργός χρησιμοποίησε πιο στρογγυλεμένη σχεδίαση, καθώς οι προηγούμενες δοκιμές είχαν δείξει ότι η σταθερότητα γίνεται δυσκολότερη όσο αυξάνεται η ταχύτητα μέσα στο νερό.

Η αλλαγή αυτή βοήθησε το Submarine 5.0 να κινείται πιο σταθερά και προβλέψιμα, ιδιαίτερα όταν αναπτύσσει μεγαλύτερη ταχύτητα.

Από την πισίνα στο ποτάμι

Οι πρώτες δοκιμές πραγματοποιήθηκαν σε περισσότερο ελεγχόμενο περιβάλλον, όπως μία πισίνα.

Όταν ο δημιουργός επιβεβαίωσε ότι τα βασικά συστήματα λειτουργούν σωστά, μετέφερε το LEGO υποβρύχιο σε πραγματικό ποτάμι.

Εκεί η κατασκευή κατάφερε να κατέβει περίπου στο 1,5 μέτρο βάθος, αποδεικνύοντας ότι δεν πρόκειται απλώς για ένα οπτικά εντυπωσιακό μοντέλο αλλά για μία πραγματικά λειτουργική τηλεκατευθυνόμενη μηχανή.

Γιατί το project είναι τόσο ενδιαφέρον

Η μεγαλύτερη αξία του Submarine 5.0 βρίσκεται στον συνδυασμό διαφορετικών τεχνολογιών.

Το project ενώνει:

• μηχανική LEGO Technic
• ηλεκτρονικά
• αισθητήρες
• προγραμματισμό
• τηλεχειρισμό
• υδροδυναμικό σχεδιασμό

Έτσι, μία κατασκευή που ξεκινά από πλαστικά LEGO components καταλήγει να λειτουργεί σαν ένα μικρό πειραματικό underwater vehicle.

Δεν είναι επίσημο LEGO προϊόν

Φυσικά, το Submarine 5.0 δεν αποτελεί εμπορικό LEGO set ούτε επίσημο υποβρύχιο της εταιρείας.

Πρόκειται για προσωπικό engineering project του Brick Experiment Channel, το οποίο χρησιμοποιεί LEGO Technic σε συνδυασμό με τρίτα ηλεκτρονικά εξαρτήματα.

Αυτό ακριβώς όμως κάνει την κατασκευή ακόμη πιο ενδιαφέρουσα, καθώς δείχνει μέχρι πού μπορούν να φτάσουν οι δυνατότητες ενός modular συστήματος όταν συνδυαστεί με δημιουργικό σχεδιασμό και προγραμματισμό.

Συμπέρασμα

Το LEGO υποβρύχιο Submarine 5.0 είναι ένα εξαιρετικό παράδειγμα του πώς ένα hobby project μπορεί να εξελιχθεί σε πραγματική μηχανική κατασκευή.

Με βάρος περίπου 3 κιλά, Arduino Nano ESP32, αισθητήρες και πλήρη τηλεχειρισμό, το μικρό υποβρύχιο μπορεί να καταδύεται, να κινείται και να επιστρέφει στην επιφάνεια.

Το γεγονός ότι κατάφερε να φτάσει σε βάθος περίπου 1,5 μέτρου σε πραγματικό ποτάμι κάνει το project ακόμη πιο εντυπωσιακό.